齐河清三年（564年）十月。

齐帝高湛以兰陵王高长恭、大将军斛律光领兵三万救洛阳。

高长恭、斛律光以周军兵多，驻军黄河北岸，欲待周军兵锋稍顿，再渡河南援。

洛阳求援之书，日日报入晋阳。

而长城边镇突厥入寇之报，亦日夜不绝。

高湛甚急，与段韶商议，良久，乃定先救洛阳，再退突厥之策。

于是，命段韶急领一千精骑南下，总援洛之军事。

高湛则督中军二万在后，亦向洛阳。

二十七日。

段韶领高长恭、斛律光，率骑兵千余人，趁大雾，先渡黄河。

齐众军在后，徐徐继之。

段韶率轻骑三百，沿邙山而行，观周军形势，至太和谷，见周军大营，暴露行迹，诱周军。

周军中计，追段韶。

此时段韶已引后军至邙山上，齐骑军数千人分三阵，据缓坡，以逸待劳。

段韶为左阵，高长恭为中阵，斛律光为右阵。

周军步兵在前，骑兵在后，上山进击。

齐军骑马，且战且退，引得周军耗尽体力。

于是齐军前锋下马，借山势，冲周军步阵，齐军骑卒亦乘势掩杀，周军大败。

高长恭引五百骑杀穿周军兵阵，驰骋数里，至洛阳金墉城下。

高长恭去甲面，示城上以己面，洛阳军士知兰陵王来救，皆雀跃。

周军以为齐国大军已至，弃营帐辎重而走，洛阳解围。

周将宇文宪、达奚武、王雄引兵为众军殿后。

王雄恃勇武，引兵冲破斛律光军阵，追斛律光甚急。

王雄持槊刺斛律光，至半空，止槊不杀，言将生擒斛律光以报天子。

斛律光反身射之，箭中王雄额头。

王雄抱马而退，至营即死。

周军大骇，将士无战心。

至夜收兵，周将宇文宪以为北齐兵少，欲明日再战，达奚武谏言当趁夜先归，勿使众军陷于险地。

宇文宪从之，中路周军自此，尽皆罢兵而还。

三十日。

齐帝高湛至洛阳，宣劳众军，尽赏作战有功之士。

十一月。

初一日。

齐帝高湛以段韶为太宰，斛律光为太傅，高长恭为尚书令。

兰陵王感动辞谢，不受封赏，高湛不许。

士卒皆称之。

洛阳围解，军士以兰陵王勇壮非常，为之作歌《兰陵王入阵曲》，颂其勇武。

高湛亦得明主之名。