周保定四年（564年）。

八月。

晋国公宇文护发关中、巴蜀二十四军，及左右厢、羌、胡等从兵二十万攻齐。

以柱国杨忠领兵万余出沃野，接应突厥。

以大将军权景宣领山南兵六万为南路军，出南阳，击齐豫州（今汝南）。

以少师杨檦领河东兵二万出轵关为北路军，击齐怀州（今沁阳）。

以柱国尉迟迥领关中精兵十万余为中路军，出潼关，击齐洛阳。

九月。

陈、齐联姻之事报入长安，公卿朝议数日，以为箭在弦上，不得不发，当仍按原策行之。

独减权景宣之领兵为三万，留余兵于后，以防备陈人西侵。

周帝宇文邕于是授宇文护斧钺，命其总督众军，又亲赴沙苑慰劳出征将士。

十九日，众军始发。

宇文护随中路军后，坐镇潼关，以总军事。

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齐河清三年（564年）。

八月。

河北大水，百姓死于水害者甚众，农田亦多为洪水所侵害。

又报周国将发兵众联突厥来攻。

齐帝高湛不得已，从近臣和士开等所上和亲之策，致书江南，约为婚姻。

陈人于是请和，为太子求婚。

高湛先杀故太子高百年，不欲使高演后嗣再留国中，遂以高演之女高善德为寿阳公主，以和亲陈人。

公主年方五岁，高湛以其幼弱，于是谓陈人，当先立婚书盟约，待公主稍长，再行婚嫁。

此实为缓兵之策。

陈人皆从之，两国于是和好。

九月。

陈、齐既和，而周人将逼。

齐帝高湛于是亲往狱中见故兰陵王高长恭。

高湛命从人携宫中餐酒，同往囚室。

前时，高长恭以合肥之败，下狱削爵。

然而高湛亦虑兵事之上，齐国宗室无人堪用，是以虽名已囚系高长恭，其实不加枷锁，奉衣食如故，其府中妻子用人，俱以旧礼待之。

故而兰陵王虽在狱中，亦感其恩德，此间得闻周人入寇，常有报国之心。

齐帝高湛既入囚室，抱兰陵王大哭，言下狱削爵之事，实为朝廷诸大臣所迫，并非本意，故而特命人以故礼待之。

兰陵王感动，闻言哽咽，泪流满面，声言此间周人入寇，愿乞为军中一小卒，马革裹尸，以报国家。

高湛不答，请高长恭同饮宫中佳酿。

酒酣，高湛又泣言今岁大水及送女割地之事，辞甚悲切。

又言宗室无人，国家危难至此，竟无一人可堪任用。

言罢，高湛终于瞩目兰陵王，言唯望兰陵王勿计前嫌，请为之释罪复职，望其再为朝廷用使。

兰陵王感动从之。

于是，高湛尽复其官爵地位，又命人美饰、宣扬此事。

兰陵王貌美心壮，素得人心。

而今高湛释其旧罪，用为将军，并以之抗御外敌。