南北朝是中国历史上一个分裂的时期，时间跨度大致从公元420年至589年，这一时期包括了南朝和北朝两个相对独立的政权体系。以下是对南北朝历史的详细概述：

一、南北朝的概述

时间：南北朝时期从公元420年东晋灭亡、南朝宋建立开始，到公元 589年隋朝统一全国结束，历时约169年。

政权构成：南朝包括宋、齐、梁、陈四个朝代，均以建康（今江苏南京）为都城；北朝则包括北魏、东魏、西魏、北齐和北周五个朝代，其中北魏是首个统一北方的政权。

二、南朝历史

南朝宋（ 420年—479年）

由刘裕建立，传9位帝王，享国60年。

是南朝的第一个朝代，奠定了南朝的政治格局。

南朝齐（479年—502年）

萧道成取代南朝宋建立，传7位 帝王，享国23年。

政治上相对稳定，但经济和文化发展较为缓慢。

南朝梁（502年—557年）

萧衍取代南朝齐建立，传4位帝王，享国55年。

梁武帝萧衍在位时间较长，前期政治清明，后期因侯景之乱而衰落。

南朝陈（557年—589年）

陈霸先建立，传5位帝王，享国32年。

是南朝的最后一个朝代，最终被隋朝所灭。

三、北朝历史

北魏（386年—534年）

由鲜卑族拓跋氏建立，传12帝（列入正史帝纪者）。

439年统一北方，推行改革，国势强盛。但于六镇之乱后衰落，534年分裂为东魏和西魏。

孝文帝拓跋宏时期推行汉化改革，加速了民族融合的步伐。

东魏（534年—550年）

由权臣高欢所立，传1帝，历时17年。

建都邺（今河北省邯郸市临漳县），与西魏对立。

西魏（535年—556年）

由元宝炬在宇文泰支持下建立，传3帝，历时22年。

建都长安（今陕西西安），与东魏对立。

宇文泰掌权期间推行改革，社会较为安定，国力日趋强盛。