禹王正式即位建立夏朝，标志着中国历史上的一个重要时刻。在禅让制的基础上，禹王开启了世袭制的先河，这意味着权力开始从一代人转移到下一代人，开始了家族统治的时代。

在禹即位之前，他作为治水英雄，已经积累了丰富的经验和人脉，与各个部落建立了良好的关系。他在治理洪水的过程中，展现了自己的能力和智慧，得到了各部落首领和百姓的支持和拥戴。

禅让制时期，部落首领的继承通常是通过推荐和选举来实现的。禹在治水过程中表现出色，得到了广泛的好评和认可，成为了一个备受瞩目的人物。

随着时间的推移，禹的名声越来越大，得到了更多部落的支持和拥戴。他逐渐获得了足够的资源和支持，开始积极谋划取代部落首领的地位。

禹与各个部落首领进行了协商和谈判，争取更多的支持，削弱其他竞争者的势力。最终，禹成功地击败了其他竞争者，得到了各部落首领的支持和拥戴，成为了夏朝的开国君主。

禹王正式即位建立夏朝，标志着中国历史上的一个重要转折点。他通过自己的努力和智慧，得到了各部落首领和百姓的支持和拥戴，并开启了世袭制的先河，为后代家族统治奠定了基础。

禹在治国理念上确实是以德治国。他注重道德、礼仪、诚信、仁爱等价值观在国家治理中的作用，强调以道德为手段来治理国家。他认为，只有通过道德教育、道德规范和道德实践，才能实现国家的稳定和发展。

禹在治理洪水的过程中，注重与百姓沟通交流，了解他们的需求和困难，积极解决水患问题，同时也注重发展农业、手工业和商业，促进了社会经济的发展。这些措施都体现了禹以德治国的理念。

此外，禹还注重政府官员的道德素质和行为规范，强调官员要以身作则，为人民服务，提高政府的公信力和形象。这些也都是以德治国理念的重要体现。

当然，以德治国并不是唯一或全部的治国手段，还需要辅以法律、制度等其他手段。但是，道德在国家治理中仍然具有不可替代的作用，应该得到重视和发挥。

他作为治水英雄，亲身前往灾区，勘查地形，指导群众凿山开河，疏通水道，以排除积水。在治水过程中，禹展现出了出色的领导能力和智慧，得到了各部落首领和百姓的支持和拥戴。

禹认为，治水是国家的头等大事，关系到百姓的生计和安全。因此，他积极动员各方力量，组织群众共同治理洪水，同时也注重与各部落的沟通和协调，共同商讨治水方案。

禹还注重水利设施的建设和维护，修建了许多水利工程，提高了水利资源的利用效率。这些措施都体现了禹以民为本、聚力治水的理念。