八月初，朱由榔带领孙可望、马维兴、马进忠、武大定、岑武等将领以及两万大军，浩浩荡荡地向平溪卫进发。

然而，刚至丙溪铺，便有斥候飞马来报，前方出现了大股清军。

孙可望手执马鞭，面对突如其来的军情，他不慌不忙地下达了军令：“传令全军，立即布阵迎敌！”

朱由榔虽然亲自率军出征，但他清楚自己的斤两，将战场指挥的重任交给了孙可望，并严令诸将对秦王的每一条军令都必须无条件服从。

他这一决策，无疑是在走钢丝，冒着巨大的风险，如果孙可望稍有异心，那后果将不堪设想。

几乎在同一时刻，清军斥候也捕捉到了明军的踪迹。他们心中以为眼前的明军依旧是跟从前一样，一触即溃。先锋副将赵四，眼中闪过一抹狂热，他高声咆哮着激励士气：“弟兄们！这是立功的大好时机！随我冲锋！”

随着赵四的一声令下，一万清军宛如决堤的洪水，向着明军的阵地奔涌而去。

孙可望冷静地调度着兵力，三千名天威营的火枪手被他部署在阵前，形成了一道坚不可摧的防线。他们如同雕塑般站立成三排，手中紧握着火绳枪，目光冷冽地锁定着那股奔腾而来的清军。

“准备！”武大定的声音划破战场的喧嚣，他手中的钢枪如同信号一般高高举起。第一排的火枪手们应声而动，他们的动作协调一致，端起枪口，呼吸变得细微而缓慢，所有的目光都集中在了即将到来的敌人身上。

清军终于踏入了火枪的射程，武大定毫不犹豫，猛地挥枪下劈，伴随着一声震天的怒吼：“放！”

火光闪烁，明军阵前顿时升起了一团团白烟，宛如晨雾中的幽灵。在烟雾缭绕之中，最前方的清军士卒身影扭曲，在惨叫声中纷纷倒下。然而，冲锋的清军并未因此止步，反而如狂潮般加速，瞬间逼近至明军阵前不足两百步。

第一排的火枪手迅速蹲下，开始紧张而有序地填装火药。紧接着，第二排的火枪手迅速补上，火绳枪口喷吐着火舌，继续向敌军倾泻子弹。第三排火枪手则如雕塑般静候，准备随时加入这场死亡的盛宴。

随着双方距离的缩短，这一轮齐射的杀伤力更加惊人。清军的队列中，更多的士兵倒下，损失惨重。紧接着，第二排火枪手蹲下，第三排火枪手上前，一轮又一轮的射击，无情地收割着生命。三轮齐射过后，清军在明军阵前已是尸横遍野，血流成河。

面对越来越近的敌军，前排火枪手迅速向两侧分散，为后续的刀盾兵让开道路。五千名刀盾兵在岑武的带领下，如同猛虎下山，从中路冲出，与清军展开了激烈的近战。