后人有诗赞曰：

“刘备当年叹孤穷，幸有南阳卧龙逢。”

“欲知他日鼎分地，先生笑指画图中。”

刘备拜请诸葛亮说道：

“备虽德薄才疏，但愿先生不弃微贱，出山相助。”

“备愿听从先生教诲。”

诸葛亮答道：

“我久已安于耕作之乐，懒于参与世事，实在难以从命。”

刘备闻言痛哭道：

“先生若不出山，天下百姓将如何是好！”

言罢，泪水沾湿衣襟。

诸葛亮见刘备如此真诚，感动地说道：

“将军既然如此看重我，亮愿效犬马之劳。”

刘备闻言大喜，便召关羽、张飞入堂，一同献上金帛作为礼物。

诸葛亮坚辞不受，刘备说道：

“这些并非聘请先生的厚礼，只是刘备的一点心意罢了。”

诸葛亮接受了刘备的邀请，随即说道：

“我已受刘皇叔三顾之恩，不可不出山。”

“你留在家中务农，不可让田地荒芜。”

待我功成之日，便会回来归隐。”

后人感叹此事有诗曰：

“身未升腾思退步，功成应忆去时言。

只因先主丁宁后，星落秋风五丈原。”

另有古风赞道：

高祖提剑斩白蛇，夜战芒砀血流霞；

平秦灭楚登咸阳，二百年后又中断。

光武兴起都洛阳，汉业至此复崩坏；

献帝迁都幸许昌，英雄四起乱天下。

曹操得时握天命，孙权继业据江东；

孤穷刘备历流亡，独居新野忧民苦。

南阳卧龙怀雄志，奇正韬略尽胸中；

三顾草庐真心动，扶汉大业共图谋。

先取荆州后取川，弥天之手补乾坤；

谈笑间星河倒转，千秋万古名不朽！

刘备等人告别诸葛亮的兄长诸葛均，带着诸葛亮返回新野。

刘备对诸葛亮礼遇有加，视为师长，同桌共食，同榻而眠，日日探讨天下大势。

诸葛亮说道：

“曹操在冀州修建玄武池训练水军，必然是有意南下江南。”

“您可以派人前往江东探查虚实。”