从齐献公到儿子齐武公，二十多年没有发生公族内斗。但到了齐武公的儿子齐厉公，齐国又出大事了。公元前816年，齐胡公几个儿子以暴虐、残忍为名，带人攻杀了齐厉公。

在这次行动中，齐胡公吕静的儿子们皆死于非命。父亲死了，儿子上位。在一些齐国大臣拥戴下，齐厉公的儿子姜赤继位。姜赤继位后第一件事，就是把参与攻杀齐厉公的所有人杀死。

姜赤就是齐文公，在位期间他把女儿嫁给晋穆侯，改善并加强了与晋国的关系。虽然齐文公在位时间不长，不过十一年。但他吸取了几十年来齐国内乱的经验教训，稳定了齐国国内局势。

继位的姜脱，谥号齐成公，在位仅九年，是齐国第十一任国君。齐成公去世后，齐国终于迎来了一位中兴之主。他就是姜脱的儿子姜购，被称为齐庄公。从这个时候开始，齐国不但告别了内讧和内斗，而且农业、手工业都得到了发展。国力日益强盛。

齐庄公是齐国第十二任国君，在位时间长达六十四年，也是一位长寿之君。加上齐庄公父、祖在位的二十年。这八十多年的时间里，齐国国力稳步提高，百姓生活逐渐改善。

齐庄公儿子姜禄甫继位后，积极改善与周边诸侯国的关系。姜禄甫就是齐僖公，他利用父亲留下来的基业，多次与中原多国会盟、结盟。对有纠纷的卫国和宋国，齐僖公积极调停。

齐国先后与郑国、鲁国结盟，让宋国、卫国、郑国抛弃旧恶，建立睦邻友好关系。这些措施，优化了齐国周边环境。当宋国、郕国不向周王室纳贡称臣时，齐国、郑国、鲁国联军予以惩罚。

宋国之所以反复、摇摆，与其国内公族的争权夺利，有很大的关系。所以宋国时而与齐国结盟，时而是齐国攻打的对象。

齐国、鲁国与郑国一起攻打许国，以至于许国到了灭国的边缘。虽然齐僖公是盟主，但他很大度，把攻占了的许国，交给郑庄公管理。自此，许国人开始颠沛流离，百姓过起了流浪生活。

鲁隐公于公元前712年去世，继位的儿子姬允，就是鲁桓公。鲁桓公继位后的第二年，公元前710年春，宋国王室发生血案。

宋殇公是宋国第十五任国君，他是个狂热的好战国君。因此，他与司马孔父嘉关系密切。孔父嘉的老婆很漂亮，被身为太宰的华督看上了。华督攻杀了孔父嘉，想霸占孔父嘉的老婆。

孔父嘉的妻子魏氏很自重，为了名节，她自缢而死。华督竹篮打水一场空，但知道了事情原委的宋殇公不干了，于是责怪了华督几句。华督一不做、二不休，干脆连宋殇公也杀了。