姬发和姜子牙等待的最佳灭商时机，终于到来了。姬发向各结盟方国派出使者，转告他们，帝辛犯下大罪，不可不合力讨伐。

公元前1046年，姬发联合各结盟部落、方国，誓师灭商，这一年是周武王十二年。二月甲子日，天刚蒙蒙亮，几天前来到牧野的周国和各诸侯国联军，整齐列队，等候姬发誓师出征。

牧野，在河南省淇县西南一带。姬发站在一块高地上，面对着一眼望不到头的联军，甚是欣慰。他首先问候了各诸侯国的首领和将士们，号召大家团结一心，共同对抗商朝这个敌人。

姬发两侧，是各结盟方国的首领、将领；姬发对面，是由周人和庸、蜀、羌、彭、濮、髳、微等方国组成的联军。联军将士们一齐呼喊着口号，待全场安静下来，姬发开始宣读誓言。

姬发宣读了自己做的《太誓》，他面对联军，大声说道：

帝辛不思进取，朝纲混乱。他竟然听信妲己等妻妾之言，自绝于皇天后土。帝辛违背天理、伦常，疏远叔叔、兄弟。为了淫乐，他抛弃商朝先祖的典雅之乐，演奏让人萎靡不振的的靡靡之音。为了取悦妲己等妻妾，帝辛无所不用其极，加重百姓负担。作为周国国主和联军统帅，我姬发发誓要替天行道，誓灭殷商！

铿锵有力的誓言，让联军将士群情激愤。将士们高举着手中的戈、戟、矛、刀、弓箭等兵器，呼应着姬发掷地有声的誓言。

联军的兵力，周国占了不小的比例分。联军的总兵力，估计有四万五千人，周国兵车三百乘。其中属于周国的虎贲武士，就有三千人之多。这些武士都经过精挑细选，无一不是以一当十。

帝辛闻知姬发率领联军前来攻打朝歌，如临大敌、惊恐万状。他立即命令征伐东夷、淮夷等方国的商军回撤一部分，以抵挡联军。从朝歌和东夷等地集合而来的商军，大概有十七万之多。

姬发和姜子牙，已经把双方决战的战场，选定在牧野。面对庞大、数倍于己方的商军，联军在牧野以逸待劳，准备和商军一决雌雄。踌躇满志的帝辛，以为消灭联军是十拿九稳的事。

但是，他高估了商军的作战能力，低估了联军的实力。双方的军队在牧野一接战，人数众多的商军，被团结协作的联军打得七零八落。联军越战越勇，商军不能形成统一指挥，开始溃散。

为什么人数占优的商军，如此不堪一击？因为帝辛在位时的商军，远远不是盘庚、武丁在位时的商军。很多士卒，是由东拼西凑的奴隶、百姓、罪犯等临时招募而成，纪律性、凝聚力、战斗力可想而知。而以周军为首的联军，纪律严明、训练有素。