在海军中，潜艇是最重要的舰种之一。

潜艇最初是在一战中大放异彩展现了自己的战略与战术价值，但其诞生远比一战要早。

早在16世纪的文献中就多次出现过潜水器的设计。

在1562年的一本书中描述，两个希腊人因坐在一个木质潜水器中表演了“下水不湿身”而得到了神圣罗马帝国皇帝查理五世的奖赏。

1578年，英国数学家威廉·博尔尼设计了一个采用皮囊注排水控制浮力大小的潜水器。

1620年，荷兰工程师科内利斯·德雷贝尔设计并制造了世界上

这是一艘采用人力木浆推动的微型潜艇，看上去就像个大号橄榄球一样。

德雷贝尔的潜艇采用的浮力控制装置与博尔尼的设计类似，通过羊皮囊注放水来控制上浮和下潜。

德雷贝尔设计的这款潜艇已经具备了一些现代潜艇的雏形，它可以容纳12名水手，下潜深度为35米。

然而德雷贝尔的潜艇并没有引起什么反响，此后的近百年时间中，潜艇仿佛压根不存在一样从文献中消失了。

这期间虽然也诞生过一些潜水器设计，但大多不怎么靠谱，外形也与现代潜艇相去甚远。

1690年，发明了高压锅的法国物理学家丹尼斯·帕潘提出的潜水器设计就像一个巨大的壶，这种东西看上去就不那么靠谱。

直到1718年一位俄国木匠叶菲姆·尼科诺夫向彼得一世提交了一个潜水器的设计图纸，并在沙皇的支持下进行制造。

1724年，尼科诺夫制造出了他设计的潜艇，但却在试航中因为密封不严而沉没，他本人差点送命。

虽然彼得一世没有怪罪他并继续提供了支持，但在1725年彼得一世逝世后，这件事就没下文了。

值得一提的是，这艘潜艇本来预计当作潜航杆雷艇使用，但一直未能装备武器。

一项新的发明创造往往会被最先应用在军事上，潜艇技术就是如此。

在尼科诺夫失败之后50年，

1776年，丑国木匠大卫·布什内尔制造了一个圆蛋形的单人小潜艇龟号，成功将一个水雷钉在了英国鹰号战舰的船底。

可惜的是，由于未进行过水下爆破试验，那枚水雷没能爆炸。

次年，布什内尔还计划用龟号攻击英国战舰地狱犬号。

这次更可惜，龟号在靠近地狱犬号时水雷不小心触碰到了一艘英军小船，结果就炸了。

这艘被炸毁的小艇是历史上