益州南部，山峦重叠，森林茂密。这里是胡族聚居之地，他们以狩猎和游牧为生，民风彪悍。

马良身负重任，奉刘备之命率领着一支使者团踏上了这片陌生的土地。他心中充满使命感，但也不禁对未来的行程感到一丝担忧。

一路上风尘仆仆，使者团终于抵达了益州南胡族的领地。眼前的景象让他们大为惊讶：胡族人们身着特色服饰，手持弓箭，骑着骏马，展现出一种豪迈与野性。

马良深吸一口气，稳定心神，带领使者团向着胡族营地走去。当他们接近营地时，一群胡族战士拦住了去路，眼神警惕地注视着这些外来者。

马良微笑着向前一步，用温和的语气说道：“我们来自蜀地，受刘备大人之命前来拜访贵部。”他递上一份书卷，上面盖有刘备的印章。

胡族首领接过书卷，仔细查看后，脸色逐渐缓和下来。他挥挥手，让战士们让开道路，并邀请马良等人进入营地。

在营地内，马良与胡族首领进行了一番深入交谈。他向对方转达了刘备的友好意愿以及合作意向。胡族首领听后沉思片刻，然后表示愿意考虑与蜀汉建立更紧密的联系。

接下来的几天里，马良一行人留在胡族营地，与胡族人交流文化、分享美食。他们还参观了胡族的训练场，观看了胡族战士精湛的骑射技艺。

通过这些互动，双方增进了彼此的了解，友谊之花渐渐绽放。马良深知这次使命的重要性，他要尽力促成胡汉之间的和平共处与合作共赢。

在离开益州南之前，马良再次与胡族首领会面。

这次，两人达成了初步协议，决定加强贸易往来和军事合作。

马良带着这个好消息返回零陵地，相信这次出使将会给未来带来新的机遇与发展。

回到零陵，刘备早早地便站在城门口张望着。

当他看到马良骑着快马疾驰而来时，眼中闪过一丝期待之色。

待到马良来到近前，刘备连忙迎上前去，紧紧握住马良的手说道：“马良兄！自你离去至今已逾一年矣，此期间吾日夜思念，不知此番出使结果如何？那孙刘两家结盟之事可曾谈妥？吾等所付出之诚意与真心是否得到回应呢？”

说罢，刘备一双眼睛直直地盯着马良，似乎想要从他脸上看出些端倪来。

马良感受到刘备的急切心情，微微一笑安慰道：“主公莫急，容属下慢慢道来。此次前往益州南，属下幸不辱命，已与沙摩柯达成初步同盟意向。只是其中细节尚需进一步商议，但总体而言进展顺利。至于诚信和诚心嘛……属下自当全力以赴，不敢有丝毫怠慢。”

“太棒了！真是太好了！这可真是一个令人振奋的消息啊！二弟终于有救了！马良啊，这次真的多亏了你，如果没有你的努力和付出，恐怕我们都不知道该如何是好”。你辛苦了，这下武陵战役会得到转机。

刘备悲泣中转回喜泪，刘备心想二弟这下可以一举攻下武陵郡。