明代皇帝、皇太子、皇太孙、亲王、郡王、世子所穿的常服称为衮龙袍。衮龙袍又称衮服、龙袍、黄袍，与冕服合称衮冕。皇帝的为黄色，其余的皆红色。

冕服是皇帝、皇太子等宗室贵族在登基、祭祀等重大庆典活动时穿戴用的正式服装。衮龙袍使用范围广泛，居家、常朝、视事、献俘、大阅等场合均可穿戴。

衮龙袍绣五爪龙纹图案，搭配翼善冠、玉带皮靴。皇帝的衮龙袍以黄色的绫罗，上绣龙、翟纹及十二章纹。皇后常服戴龙凤珠翠冠、穿红色大袖衣，衣绣有织金龙凤纹。

明代文武官员服饰主要有朝服、常服、赐服等。

大襟、斜领、袖子宽松的麒麟袍为公、侯、伯、驸马以及文武官员的朝服。官员平日里在本署衙门办理公务，则穿常服。常服规制为头戴乌纱帽，身穿团领衫，腰间束带，以颜色和补子来区分官职。

四品以上官员为红袍，五品至七品为青袍，八品至九品为绿袍。内廷四品以上太监也着红袍，其它级别的为紫色、蓝色。

文官一品绣仙鹤，二品绣锦鸡，三品绣孔雀，四品绣云雁，五品绣白鹇，六品绣鹭鸶，七品绣鸂鶒，八品绣黄鹂，九品绣鹌鹑；杂职绣练鹊；御史官绣獬廌。

武官一品绣麒麟、二品绣狮子，三品绣豹、四品绣虎，五品绣熊罴，六品绣獬豸、七品绣彪，八品绣犀牛，九品绣海马。

明代军士服饰为红色胖袄。骑兵多穿对襟，以便乘马。作战时兵士头戴铜铁制造的头盔，身穿锁字甲，腰部以下搭配铁网裙和网裤，足穿铁网靴。将官身穿轻便又制作精密的铜铁山纹铠甲。

蟒服、飞鱼服、斗牛服、麒麟服为明代最有名的赐服。

蟒服是明代级别最高的赐服，是仅次于皇帝所穿龙袍的尊贵服饰，为内监宦官、宰辅等蒙恩特赏的赐服。获得蟒服被认为是极大的荣宠。

飞鱼服是仅次于蟒服的一种隆重赐服，一般授予二品以上六部大臣、出镇将帅以及参将游击等边关将领。

影视作品里的明代锦衣卫，常常是身穿飞鱼服，腰挎绣春刀。但是实际上并非所有的锦衣卫成员都有资格穿飞鱼服，一般也只有锦衣卫的首领才有机会穿。