唐朝总共扑腾了二百八十九年，历经二十一任皇帝。接下来，请跟随着大唐王朝的历史足迹，一同领略大唐波澜壮阔的荣辱兴衰！

首先，让我们来认识一下唐朝的开国皇帝——唐高祖李渊。他出身于关陇集团的贵族家庭，其母乃是隋朝皇后独孤伽罗的姐姐。自幼起，李渊便深受姨父隋文帝杨坚的喜爱，年仅七岁时即受封唐国公。成年后，李渊更是位居要职。

公元六百一十七年，隋炀帝杨广野心勃勃，过度使用民力并施行暴政，致使百姓生活困苦不堪，各地起义军纷纷崛起。当时手握重兵的李渊见隋朝覆灭之势难以逆转，趁机于晋阳起兵反隋。李渊迅速攻占了隋都长安，并拥立隋阳帝的孙子杨佑为帝，自己则担任丞相之职。

次年，李渊得知隋阳帝已死在江都，于是逼迫杨佑将皇位禅让给自己，正式登基称帝，改国号为唐。自此，唐朝正式建立。

大唐的一大半江山都是二儿子李世民打下来的，然而李渊却将太子之位立给剑术不多的李建成。这样的安排显然会引起李世民的不满。随着时间推移，李建成与李世民之间的矛盾不断升级。此时，李渊的第四子李元吉劝说李建成尽快除掉李世民，但这个计划不幸泄露。得知此事后的李世民决心先下手为强，于是在长安皇城的玄武门外设下埋伏。最终，李建成和李元吉在这场伏击中被杀，史称“玄武门之变”。唐高祖李渊无奈之下，只能册封李世民为太子，并很快将皇位禅让给他，自己则退居太上皇之位。李世民顺利登基，成为大唐的第二位皇帝，即唐太宗。

李世民继位后，积极推行各种政策来治理国家。对内，他采取文治天下的策略，广开言路，虚心接纳臣子们的意见。他还善于倾听他人的建议，重用魏征等贤臣，致力于营造一个稳定、繁荣的社会环境。在他的努力下，唐朝经济迅速发展，社会秩序良好，这段时期被后世称为“贞观之治”。

唐太宗李世民在位期间，积极开拓疆土，先后平定了突厥、薛延陀等势力，并征服了高昌、龟兹和吐谷浑等地，重创了高句丽，使唐朝的威名远扬，四方宾客纷纷来朝贡。因此，唐太宗李世民被各族人民尊称为“天可汗”。

公元649年，在位23年的唐太宗李世民驾崩，享年52岁。随后，太子李治即位，成为唐高宗。由于李治身体虚弱，经常生病，奏章常常由他的皇后武则天代为批阅。从公元660年开始，在接下来的20多年里，李治和武则天一同上朝，共同发布政令，这被称为“二圣临朝”。

武则天原本是李世民的妃子，但在李世民病重期间，她与李治频繁接触，逐渐产生了感情。李世民去世后，武则天曾出家为尼。后来，李治登基为帝，不顾长孙无忌等元老重臣的反对，毅然决然地将武则天接回宫中，并册封为皇后。

随着时间的推移，武则天逐渐成为实际的统治者。公元六百八十四年，唐高宗李治去世，享年五十五岁。李旦被立为皇帝，是为唐睿宗，但实权基本都掌握在武则天手中。武则天先后废了她的两个儿子的皇位，于公元六百九十年登基称帝，改国号为周。她也因此成为中国历史上唯一的一个名正言顺的女皇帝。武则天统治的武周时期，延续了大唐王朝的繁荣昌盛。

然而，公元七百零五年，宰相张柬之等人发动神龙政变，迫使武则天退位，拥立唐中宗李显复位，恢复国号唐。从此，武周时代结束。李显复位后，身为皇后的韦氏野心勃勃，和女儿安乐公主合谋毒害李显，并欲效仿其婆婆武则天称帝。不料，这一阴谋被李隆基和太平公主联合发兵推翻。随后，群臣拥立李隆基的父亲李旦复位。

再次复位的李隆基被立为皇太子。公元712年，唐睿宗李旦又将皇位让给自己的儿子李隆基，自己则退位成为太上皇。李隆基即位后，被称为唐玄宗。

太平公主暗中勾结党羽，企图推翻李隆基，但李隆基早已洞察到她的阴谋。于是，李隆基先发制人，粉碎了太平公主的女皇梦。

李隆基上位之初，重视立志，励精图治。他重用姚崇、宋璟等贤明之士，国家经济得到迅速发展，唐朝的国力也达到了顶峰。因此，这一时期被誉为“开元盛世”。

然而，后期的李隆基逐渐失去了前期励精图治的精神。他终日沉迷于和杨贵妃在后宫享乐，将朝廷大事交给奸相杨国忠处理。朝廷政治日益腐败，这引起了安禄山觊觎皇位之心，最终导致了安史之乱的爆发。

叛军一路南下，势如破竹，直逼洛阳。这场叛乱给唐朝带来了巨大的破坏和灾难。

唐玄宗在安禄山叛军逼近长安时，感到绝望和无助。在杨国忠的劝说下，他决定逃离京城，前往四川避难。这个决定引发了一系列连锁反应，使得唐朝陷入更深的危机之中。

当唐玄宗一行到达马尾坡时，随行的将士们对杨国忠的不满情绪爆发出来。他们认为杨国忠是导致国家陷入困境的罪魁祸首，于是发动了兵变，将杨国忠及其家人杀害。这一事件引发了更大的混乱，唐玄宗本人也面临着巨大的压力。