刘邦出生于沛县丰邑中阳里的一个普通农民家庭。父亲刘太公，母亲刘媪。刘邦在兄弟四人中排行第三，他的大哥是刘伯，二哥是刘仲，四弟是刘交。

刘邦的父亲刘太公是一个勤劳朴实的农民，他一生都在沛县务农，为家庭的生计而辛勤劳作。刘太公的勤劳和朴实，对刘邦产生了深远的影响，使他从小就懂得了劳动的重要性和农民的艰辛。

刘邦的母亲刘敖也是一个普通的农村妇女，他一生都在操持家务，照顾丈夫和孩子。刘敖的善良和贤惠，对刘邦产生了深远的影响，使他从小就懂得了家庭的重要性和亲情的珍贵。

总的来说，刘邦的出身和家庭背景对他的一生产生了深远的影响，他的父母都是勤劳朴实的农民，他们的言传身教使刘邦从小就懂得了劳动的重要性和农民的艰辛，也培养了他的善良，贤惠和坚韧不拔的性格。这些品质为他后来的政治生涯奠定了坚实的基础。

刘邦性格豁达，大度不拘小节，自由不喜劳动却喜好。郊游常与一些志同道合的朋友在一起，如樊哙，卢绾，夏侯婴等。这些朋友后来都成为了他的得力助手，在他的政治生涯中发挥了重要作用。

在乡里，刘邦的名声不太好，被人视为无赖，他曾因放走刑徒而逃亡芒砀山。在那里，他聚集了一些志同道合的人，开始了他的反秦之路。

秦朝末年社会动荡不安，百姓生活困苦，秦始皇统一六国后实行了一系列的改革和政策，如统1度量衡文字，货币等，同时还进行了大规模的工程建设和军事扩张。这些举措给百姓带来了沉重的负担。

秦始皇死后，秦二世继位，他继续秦始皇的政策，并且更加残暴和奢侈，他加重了对百姓的剥削和压迫，导致民怨沸腾，社会矛盾激化。

在这种背景下，刘邦开始了他的早期反抗活动，他在沛县拉起了一支队伍，开始了反秦的斗争。

刘邦的早期反抗活动主要包括以下几个方面:

一，刘邦在沛县拉起了一支队伍，开始了反秦。他的队伍逐渐壮大，吸引了一些志同道合的人加入。

二，刘邦与其他反秦势力合作，共同对抗秦朝。他与项羽等人合作，多次击败秦朝的军队。

三，刘邦采取了一些策略和手段来扩大自己的势力和影响力。他善于用人吸引了一些有才能的人加入他的队伍。同时，他也善于利用舆论和宣传来提高自己的声望和地位。