玄德召集众将问：“谁敢去立头功，拿下这两个将领的寨子？”

老将黄忠应声说：“老夫愿意去。”

玄德说：“老将军带本部人马，去雒城，要是拿下泠苞、邓贤的营寨，一定重重有赏。”

黄忠很高兴，马上带本部兵马，谢了就要走。

忽然帐下有个人出来说：“老将军年纪大了，咋能去？小将没啥本事但愿意去。”

玄德一看，是魏延。

黄忠说：“我已经领了将令，你咋能插队？”

魏延说：“老人不能靠筋骨。我听说泠苞、邓贤是蜀中名将，血气方刚。怕老将军靠近不了他们，岂不是耽误了主公的大事？所以愿意代替，本来是好意。”

黄忠大怒说：“你说我老，敢和我比试武艺不？”

魏延说：“就在主公面前，当面比试。赢的去，咋样？”

黄忠就快步下台阶，叫小校拿刀来！

玄德急忙阻止说：“不行！我现在带兵取川，全靠你们俩。现在两虎相斗，肯定有一个受伤。会耽误我的大事。我给你们俩劝解，别争了。”

庞统说：“你们俩别争了。现在泠苞、邓贤扎了两个营寨。现在你们俩各自带本部军马，各打一个寨。谁先拿下，就是头功。”

于是决定黄忠打泠苞的寨，魏延打邓贤的寨。两人各自领命走了。

庞统说：“这两人去，怕在路上争起来，主公可以自己带兵在后面接应。”

玄德让庞统守涪城，自己和刘封、关平带五千军随后出发。

却说黄忠回寨，下令明天四更做饭，五更结束，天亮进军，从左边山谷前进。

魏延却偷偷派人打听黄忠啥时候起兵。

探子回报：“明天四更做饭，五更起兵。”

魏延暗自高兴，吩咐众军士二更做饭，三更起兵，天亮要到邓贤寨边。

军士领命，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，偷偷去劫寨。三更前后，出发。走到半路，魏延马上想：

“只去打邓贤寨，显不出我的本事，不如先去打泠苞寨，再用得胜的兵打邓贤寨。两处功劳，都是我的。”

就马上下令，让军士都走左边山路。

天微微亮，离泠苞寨不远，让军士休息一下，排列金鼓旗幡、枪刀器械。

早就有伏路的小兵飞报进寨，泠苞已经有准备了。

一声炮响，三军上马，杀出来。

魏延纵马提刀，和泠苞交战。

两人打了三十回合，川兵分两路来袭击汉军。

汉军走了半夜，人困马乏，抵挡不住，退后就跑。

魏延听到背后阵脚乱，撇下泠苞，拨马往回跑。川兵随后追来，汉军大败。