在一个风和日丽的周末，大雄家的客厅里弥漫着一种不同寻常的氛围。大雄和哆啦A梦正围坐在桌旁，两人的眼神中闪烁着神秘的光芒，仿佛正在密谋着什么大事。

“哆啦A梦，你说玉夫叔叔是不是每次见到幸子阿姨都紧张得说不出话来啊？”大雄啃着一块铜锣烧，若有所思地问。

哆啦A梦点了点头，它那圆滚滚的身体随着动作轻轻晃动，显得格外可爱。“是啊，大雄，玉夫叔叔真是个害羞的人呢。不过，别担心，我有个好东西可以帮他！”说着，它从口袋里掏出了一个精致的小盒子，打开一看，里面躺着一个造型奇特的人偶——正直太郎。

“正直太郎？这是什么东西？”大雄好奇地拿起人偶，仔细端详。

“这可是个神奇的人偶，只要对着它说出自己的心里话，它就会以最真诚的方式传达给对方。不过，记得要小心使用，别让它落到别人手里哦。”哆啦A梦叮嘱道。

大雄眼睛一亮，立刻想到了一个好主意。“那我们用正直太郎来帮助玉夫叔叔吧！让他勇敢地向幸子阿姨表达心意！”

于是，两人悄悄来到了玉夫叔叔的家中，准备实施他们的计划。然而，就在他们准备将正直太郎交给玉夫叔叔时，一阵突如其来的风吹过，正直太郎竟然从大雄手中滑落，消失在了花园里。

“哎呀，不好了，正直太郎不见了！”大雄焦急地喊道。

哆啦A梦也皱起了眉头，但它很快便恢复了冷静。“别急，大雄，我们可以用时光镜追踪它的下落。”说着，它又从口袋里掏出了一个神奇的镜子。

通过时光镜的追踪，他们发现正直太郎竟然被路过的幸子阿姨捡到了。幸子阿姨看着这个奇怪的人偶，心中充满了好奇，便决定带回家中研究一番。

大雄和哆啦A梦对视一眼，心中暗自叫苦。这下可好，原本想帮玉夫叔叔的忙，结果却弄巧成拙了。

不过，事情的发展总是出人意料。幸子阿姨在摆弄正直太郎时，无意间触发了它的功能，只听正直太郎突然开口，用那真诚而略带羞涩的声音说道：“其实，我一直很