胖虎听了，却笑了起来：“哈哈，大雄，你别担心！我只是开个玩笑而已！我知道你们不是故意的！我们还是好朋友！”

大雄听了，也笑了起来。他意识到，真正的友谊是不会因为这种事情而破裂的。

然而，就在这个时候，哆啦A梦突然想到了一个好主意：“胖虎，其实我们可以不用你的歌声来驱赶害虫！我有一个更好的主意！”

他从口袋里掏出了一个奇怪的机器：“这是‘超声波驱虫器’！它发出的超声波能驱赶各种害虫，而且不会影响到人类！”

胖虎一听，眼睛一亮：“真的吗？那太好了！你们就用这个机器来帮我家里清理害虫吧！”

大雄和哆啦A梦一听，都笑了起来。他们意识到，科技的力量真的很神奇！

他们带着超声波驱虫器来到了胖虎家里，很快就清理完了所有的害虫。胖虎看着干净整洁的房间，感激不已。

“大雄、哆啦A梦，谢谢你们！你们真的太棒了！”胖虎感激地说道。

大雄和哆啦A梦相视一笑，心里充满了满足和幸福。他们知道，无论遇到什么困难，只要齐心协力、勇敢面对，就一定能够克服一切！

从此以后，大雄和哆啦A梦继续用他们的超声波驱虫器来帮助更多的人清理害虫。他们的名声也越来越大，成为了小镇上的“驱虫英雄”。

而胖虎呢？他也成为了他们最忠实的朋友和合作伙伴。他们一起经历了许多有趣的冒险和挑战，共同创造了无数美好的回忆。

有一天，大雄和哆啦A梦坐在公园里休息，看着天空中的云朵飘来飘去。

“大雄，你觉得我们的生活怎么样？”哆啦A梦突然问道。

大雄想了想，然后笑了起来：“我觉得我们的生活就像一场奇妙的冒险！每天都有新的挑战和惊喜！有你在我身边，我觉得很幸福！”

哆啦A梦听了，也笑了起来。他知道，无论未来会遇到什么困难和挑战，只要他们齐心协力、勇敢面对，就一定能够创造出更加美好的未来！

就这样，大雄和哆啦A梦结束了这次关于惊吓声波发讯器的奇妙冒险。他们带着满满的收获和回忆，继续前行在生活的道路上。而他们的故事，也将永远流传在每一个人的心中。