刘友，汉高祖刘邦第六子，后宫所生，其母不详，初立为淮阳王。赵王刘如意被毒酒鸩死后，刘友被吕太后改封为赵王。刘友的王后是吕家女儿，刘友并不喜爱，吕王后受冷落，在吕太后面前进谗言，陷害刘友。赵王刘友被吕太后召到京师长安，吕太后又命令禁卫军包围了馆邸，断绝了刘友的食物供给，赵王刘友在幽禁中作绝命诗《歌》，最终饿死，朝廷仅按平民礼节来安葬他。

刘友，汉高祖刘邦第六子，汉惠帝刘盈和汉文帝刘恒的异母弟，生母不详。梁王彭越谋反失败，遭诛灭三族，汉高祖下诏说：“选择可以受封梁王、淮阳王的人。”燕王卢绾、相国萧何请求立皇子刘恢为梁王，皇子刘友为淮阳王，此建议得到刘邦的采纳，汉高祖封刘友为淮阳王，废除颍川郡，将其一部分较大的土地扩充到淮阳国。

汉高祖去世，刘友的二哥皇太子刘盈即位，是为汉惠帝。汉惠帝即位后，尊奉其母皇后吕雉为皇太后，并由吕雉临朝摄政。吕后派人毒杀刘友的三哥赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。

汉惠帝去世，皇太子即位，史称前少帝，并仍由吕后临朝摄政。当时，刘友的王后是吕氏之女，刘友不