司马懿班师，至长安叩见魏帝。曹睿喜曰：“朕复得陇西，皆卿之功也。”司马懿拜曰：“此乃陛下洪福，将士用命，臣略尽微薄，不敢居功。今蜀兵退入汉中，臣乞大军收川，以报陛下天恩！”曹睿方欲降诏，尚书孙资奏曰：“昔，太祖武皇帝收张鲁时，曾对众臣言：‘南郑之地真乃天狱，深谷石穴一卒可塞，非用武之地也。’今若大举深入险地，东吴必乘机来寇，不如据险而守，养精蓄锐，不数年，中原日盛，吴、蜀相争，那时择机伐之，二国可平。”曹睿问司马懿曰：“此计如何？”司马懿曰：“孙尚书所奏甚当。”魏帝命司马懿分兵派将把守险要，命郭淮守长安，遂大赏将士。次日，驾回洛阳。

孔明至南郑计点军兵，见赵云、邓芝未归，即令关兴、张苞各引一军前往接应。二将点兵方欲行，忽哨马来报：“赵云、邓芝军回，未损一卒，未失一物。”孔明大喜，引众出迎。赵云慌忙下马拜曰：“败军之将，何当丞相接迎。”孔明扶起赵云曰：“亮不识贤愚，致坏大事，各路人马皆有折损，惟子龙不减一卒，奇迹也！”邓芝告曰：“末将引兵先行，子龙独自断后，斩将退敌，魏兵惊惧，我军从容而走，因此未失一物。”孔明大喜曰：“子龙真将军也！”遂赐赵云黄金五十斤，赏赵云部绢一千匹。赵云谢拒曰：“三军伐魏，无功而返，云等俱各有罪，今若受赐，云心愧也。赏军之绢，今冬赐之未迟，亦可稍轻民赋。”孔明赞曰：“先帝在日，常夸子龙之德，子龙真乃高义之将也！”众将更加敬重。

忽报：“马谡、王平、魏延、高翔已至帐外。”孔明令王平入帐。王平进帐伏地请罪。孔明责曰：“因汝平生谨慎，故令你与马谡同守街亭，为何致使马谡屯兵孤山？”王平回曰：“末将曾再三苦谏，要在当道下寨筑垒，以挡魏军，参军大怒不听，平引五千兵，只好离山十里扎营。魏兵大至，四面围山，末将引兵冲杀十余次，不能破围。次日，山上我军土崩瓦解，平孤军难支，投魏延求救。魏延杀到街亭，陷入重围，末将救出魏延同归其寨，不料魏兵早占我营。无奈，走投列柳城，路遇高翔，遂兵分三路夜劫魏营，欲复夺街亭。不想，魏延、高翔中敌埋伏，末将杀透敌围，救出二将，兵回列柳，半途又遭郭淮军截杀，苦战一场，败走阳平关。此乃实情，将校俱知，丞相明察。”孔明曰：“暂且退下。”王平退出帐外。

孔明又令马谡入帐。马谡自缚跪于阶前。孔明痛心曰：“你自幼饱读兵书，若听王平之言，何致如此？今败军折将，前功尽废，皆你之过也，不按军法，难以服众，你家中老小，仍按月给与米粮，不必挂心。”马谡涕泪俱下曰：“谡见事不明，自视过高，致坏大事，于公有愧国家，于私有负丞相，谡虽万死，难赎己罪！望丞相以谡为鉴，而教我子，谡足瞑目矣。”言毕，悔泪泉涌。孔明挥泪曰：“我与你情同手足，你之子即我之子，不必嘱托。”遂命左右，推出辕门斩首号令。武士一拥而上，挟马谡直出营外。

参军蒋琬自成都至，撞见此情，急见孔明曰：“昔日，楚杀大将得臣，而晋文公喜。今天下未定，而斩智谋之士，岂不可惜哉？”孔明洒泪曰：“斩马谡，非亮之愿也。马谡违令，失守街亭，致使伐魏功溃，若不按律，军法荡然。今三国分争，兵戈迭起，若废法度，何以用兵？昔，孙武所以能胜天下者，盖因用法严明也，马谡之罪，实当斩之。”武士入帐，呈报斩讫。时建兴六年，夏五月，马谡亡年三十九岁。孔明大悲不已。蒋琬曰：“幼常得罪，今已正法，丞相何故痛哭？”孔明曰：“先帝临终之时，曾嘱我言：‘马谡言过其实，不可大用。’今果验此语。亮追思先帝，恨己识人不明，害人坏事，何可追也！”传首号令毕，命人收马谡尸首，盛殓厚葬。

诸葛亮上表，自贬丞相之职。蒋琬回成都，进呈孔明奏表。后主览曰：“胜败乃兵家常事，相父何必如此？”侍中费祎奏曰：“臣闻治国者，必以法明，法若不行，何以治人？丞相败归，自行贬降，乃善举也。”后主降诏，贬孔明为右将军，仍行丞相事，总领兵马。

费祎捧诏至汉中，孔明拜受诏命毕。费祎慰曰：“蜀人闻丞相拔西县之民，甚以为喜。”孔明曰：“普天之下莫非汉民，一人遭难亮之罪也，今拔民南迁，无奈之举，以此为贺，亮不愧乎？”费祎又曰：“丞相初下三城，尽得陇右，连败夏侯楙、曹真，震动魏廷，蜀人皆以为傲。”孔明曰：“得而复失，与不得同，若以前功为荣，何异庆梦？”费祎曰：“闻丞相收得英才姜维，天子甚喜，此可一贺。”孔明曰：“大动兵戈，未得寸土，我等当以此为耻，砥砺心志，发愤图强。得一姜维，于魏何损？若牵强以贺，乃是自欺欺人。”费祎又曰：“丞相统兵几十万，可再伐曹魏，建树功勋。”孔明曰：“我军尽出祁山，兵多于魏军，却反被其破，故兵不在多，在于主将耳。今当明罚思过，变通成见，如不能自新，兵多何用乎？此后，凡有为国远虑者，当常指亮之缺，示亮之短，则大功可期也。”费祎自回成都。孔明在汉中，励兵奖耕，囤积粮草，以备后图。