北魏（386年—534年）是南北朝时期北朝的第一个王朝，由鲜卑族拓跋氏所建，也称“拓跋魏”或“元魏”。下面我将从北魏的建立、发展、改革、衰落及分裂等方面进行详细阐述。

一、北魏的建立

时间：386年，拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古和林格尔西北），同年改称魏王，正式建立北魏。

背景：拓跋部在东汉以前就居住于黑龙江、嫩江流域大兴安岭一带，过着游牧生活。东汉以后，拓跋部逐步西迁，进入漠北地区。西晋末年，拓跋部首领 拓跋猗卢因助西晋并州刺史刘琨对抗匈奴族刘聪、羯族石勒有功，被西晋封为代公，后再封为代王。东晋时期，拓跋什翼犍继代王位，都于盛乐。然而，376年，前秦天王苻坚攻代，拓跋什翼犍战败，代国灭亡。

二、北魏的发展

迁都与称帝：398年，拓跋 珪迁都平城（今山西大同东北），正式称帝。

对外扩张：在其孙太武帝拓跋焘时期，北魏先后吞并夏、北燕、北凉，统一北方，与南朝宋形成对峙局面。

社会与经济发展：北魏时期，社会生产力 逐步得到恢复和发展，特别是农业和手工业有显着进步。商业活动也日益活跃，北魏铸造发行的“太和五铢”货币在洛阳广泛使用，使洛阳成为当时的国际性大都市。

三、北魏的改革

孝文帝改革：493年，孝文帝拓跋宏迁都洛阳，并推行一系列汉化改革措施，包括改穿汉服、学习汉语、采用汉姓、提倡与汉人通婚等。这些改革不仅加速了鲜卑族的汉化进程，也促进了民族融合和社会进步。

政治与经济改革：孝文帝还仿照汉人官制，定官品，议定雅乐，制定声律；下诏班制俸禄；以皇帝的名义颁行均田制和三长制等，这些措施进一步巩固了北魏的统治基础。

四、北魏的衰落与分裂

内乱与外患：北魏后期，统治者的腐败日趋严重，吏治混乱，引发了六镇起义等内乱。同时，北魏也面临着南朝和北方柔然等势力的威胁。

分裂：534年，孝武帝元修为权相高欢所逼，西奔关中，北魏分裂为东魏和西魏。东魏由高欢掌控，西魏则由宇文泰支持下的元宝炬建立。此后，东魏和西魏分别被北齐和北周取代。

综上所述，北魏作为南北朝时期北朝的第一个王朝，其历史充满了建立、发展、改革、衰落及分裂的复杂过程。这一过程中，北魏不仅实现了北方的统一，还通过一系列改革推动了社会的进步和发展。然而，由于内忧外患的交织作用，北魏最终走向了分裂和衰落。

北魏迁都后，六镇（沃野镇、怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇、怀荒镇）的政治地位发生了显着的变化。这些变化主要体现在以下几个方面：