历史评价：汉武帝开创了西汉王朝最鼎盛繁荣的时期，是中国封建王朝第一个发展高峰，他的治理使汉朝成为当时世界上最强大的国家。《汉书》评叙刘彻“雄才大略”，《谥法》说“威强睿德曰武”，充分肯定了他的历史功绩。

后世影响：汉武帝的功业对中国历史进程和后来西汉王朝的发展影响深远，“秦皇汉武”经常在中国历史书中被并列提及。他的政治、军事、经济、文化政策都为后世提供了宝贵的借鉴和启示。

汉武帝晚年爆发巫蛊之祸的原因是多方面的，可以归纳为以下几点：

一、个人信仰与心理状态

迷信巫蛊之术：汉武帝晚年深信巫蛊之术，认为有人可能利用这种术法来陷害他。这种迷信心理为巫蛊之祸的爆发提供了土壤。

多疑猜忌：由于长期处于权力斗争的中心，汉武帝晚年变得多疑猜忌，对身边的人缺乏信任，容易相信关于巫蛊的谣言和指控。

二、政治与权力斗争

权力斗争的激化：汉武帝晚年，朝廷内部的权力斗争日益激烈。一些官员为了打击政敌或提升自身地位，不惜利用巫蛊的罪名来陷害他人。

太子与江充的矛盾：太子刘据与江充之间存在深刻的矛盾。江充为了除掉太子，利用汉武帝的多疑心理，制造了太子用巫蛊诅咒汉武帝的假罪证，并散布太子要造反的谣言。

三、社会背景与民怨

经济压力与民怨：汉武帝在位期间，由于长期的战争和大规模的建设项目，给国家的经济和百姓的生活带来了很大的压力。国库财政紧张，汉武帝不得不压榨老百姓，导致民怨四起，甚至有人诅咒汉武帝。这种社会背景使得汉武帝更加担心自己受到巫蛊的陷害。

文化传统的影响：汉朝的皇室是楚人出身，楚人自古就有尚巫好鬼的传统。这种文化传统使得汉朝的统治者更容易相信蛊术，也加剧了汉武帝对巫蛊的恐惧和疑虑。

四、具体事件的触发

“阳陵大侠”朱安世的诬陷：以武犯禁的“阳陵大侠”朱安世被抓后，对皇后卫子夫的外甥公孙敬声进行了诬陷。这一事件成为了巫蛊之祸的导火索。

汉武帝的疑心加重：由于汉武帝晚年疑心太重，导致案件不断扩大。江充等人趁机利用这一机会，制造了更多的假罪证和谣言，最终将矛头指向了太子刘据。

综上所述，汉武帝晚年爆发巫蛊之祸的原因是多方面的，包括个人信仰与心理状态、政治与权力斗争、社会背景与民怨以及具体事件的触发等因素的共同作用。这场灾难不仅给汉武帝的统治带来了严重的打击，也对中国历史产生了深远的影响。