而鲁庄公看曹刿的眼神从一开始看人才变成了现在看骗子一样，心想你到底靠不靠谱啊？你要是不靠谱，咱们这点军队全部得搭里边，就这样，齐军开始了第3次擂鼓 ，而这时的曹刿说道，对面的齐军已经擂了三次鼓了，传我将令，全军擂鼓。就这样，祖国的士兵眼里充满了怒气与愤怒。敲鼓的声音都和以前不一样。只听。咚咚咚咚咚咚。鼓声如雷全军，如疯了一样杀向对面的齐军，不知道为啥，这次的齐军就像泥捏的草编的一样一碰就散。顷刻间溃不成军，被鲁军打了一个落花流，追了一个丢盔弃甲。就这样，曹刿在战车上命令全军追击。追着追着曹慧就命令战车停下来。然后亲自下车查看。看到没问题之后，然后上车下令，全军追击 就这样，曹慧带领着鲁君一路把对面的齐军赶出了鲁国的国界，打赢了这场战争。让齐桓公不敢小看鲁国。最后还签订了和平的条约，这场战争被称为长勺之战。

鲁庄公回去之后就问曹刿 先生为何不让我军出战。开始寡人有些恼怒。先生可否告知寡人，这是为何，曹刿却说道，我闻齐军之鼓声。第1遍过异常的凶猛。齐军自从管仲改革以来。军队的整体素质战斗力有大幅度的提升。我们与他硬碰硬，讨不到好的果子吃。所以说只能以静制动，静观其变。果不其然，三遍鼓以后齐军开始。体力不支。就没有刚开始那股锐气。正所谓一而再再而三三而竭，第1次士气正旺，如果我军上去搏杀肯定如同以卵击石。所以第1次躲其锋芒，避而不出，第2次齐军依然士气尚可，我军如果上前厮杀肯定杀敌1000，自损800，所以也是按兵不动。而第3次齐军士气低迷。而我军则是恩奈已久，早就充满了怒气。于是下令出击。一举打败了齐军，鲁庄公听到此言，哈哈大笑，先生真乃神算也，鲁庄公又问道。那先生下车去查看什么？难道其中还有什么门道吗。曹刿却说的。能统领三军之人绝对不是等闲之辈。既然被打退，就要看一下他是真败还是假败，下车是为了看他的车辙印是否整齐，如果整齐那就是洋败，需要撤退提防。如果杂乱无章，底下的脚印还有一些军需物品都特别的没有顺序，那就是真败。便可放心追击，鲁庄公听到此言。颇有教诲。就这样得到了一个军事奇才

而与此同时的齐国，领兵作战的正是鲍叔牙。被曹刿。打了回来。回来之后就感觉到了耻辱，于是去齐桓公宫那里请罪，鲍叔牙说道。君上罪臣，打了败仗，还请君上处置于我，而站在旁边的管仲说道：你呀你，我早就告诉你了。领兵作战不能轻敌呀，我军虽猛，但就怕那强中自有强中手 你看看，一不小心战败而归，你什么时候能够灵活贯通一些呢，而齐桓公看到兵败而归的鲍叔牙。再看到在旁边旁敲侧击的管仲。于是笑了笑说道。两位爱卿，不要争执此次兵败。并非鲍叔牙一人之错。有孤王之错。国王不应该不听，相国所言执意要出兵攻打鲁国。就这样一场朝廷的危机，被齐桓公的大度悄然化解了，

后来齐桓公与自己的妻妾蔡姬在后花园划船玩水，蔡姬比较顽皮，一直在那里摇晃船只，齐桓公说道你不要摇，老实一点。蔡姬生在富贵人家，性格有些娇蛮，就没有听。把齐桓公气坏。于是派人将蔡姬送回蔡国，而蔡国的国君。蔡穆侯正是瑶姬的哥哥，蔡穆侯看到自己的妹妹被送回来了很是生气，而蔡姬也是很受委屈，感觉自己并没犯太大的错误，于是蔡穆候就将蔡姬改嫁了，而得知此消息的齐桓公可不干。自己只是让她回娘家反省一下错误。谁让他改嫁了。自己的颜面可是该往哪里放，十分恼怒，于是联合了另外七国。八国联军。去攻打蔡国。蔡军肯定是不敌的。就这样被打败了。而齐军并没有撤退的意思。而是一路南下打到了楚国。楚国君臣很是诧异。于是就派侍臣来到楚国的大营内问道。贵国在北，我国在南，风马牛不相及，意思就是。你们在北边。我们在南边。就算发情的牛和马。拼命的向南跑，也跑不到我们这边，而你们齐国人为啥要跑到我们楚国的地界来呢，而管仲听到使者的话就说到，想当年召康公。奉周天子之命。对我齐国先祖姜太公说道，这天下的五等侯九等伯，所有的诸侯国只要是不尊周王室之命令。那你们都可以去征讨，这东到海，西到河，南到穆陵，北到无隶，都在你们征讨范围内，而你们楚国不向周王进贡用于祭祀的滤酒的包茅，而且当今天子周昭王南征至今未归，和你们肯定脱不了关系 ，说是不是你们不利于天子，如今我们就是奉王命前来兴师问罪的，楚国的使臣听到这里吓得满头大汗急忙解释道：这多年没有进贡包茅确实是我们的错，而这周昭王南征未归。跟我们又有什么关系？他去的是汉水 ，你们应该去汉水边上看一下，齐桓公看到来者，不卑不亢。态度也是不软不硬。于是就送客，之后就在陉安营扎寨，与楚军两军相峙，从春季到夏季，已经半年。楚国又派屈完和齐桓公、管仲谈判。齐桓公、管仲早就无意打仗，只是想通过这次军事行动来显示霸主的威风，吓唬楚国罢了。所以他们很快就同意与屈完谈判，并达成协议，将军队撤到召陵，齐桓公为了彰显自己的强大与庞大的的军队，就带着楚国的使臣屈完。巡查军营。齐桓公说道。你看有这样的军队什么样的敌人是打不败的。有这样的军队，什么样的山寨与城池是攻不下来的，屈完却很冷静的对齐桓公说：国君，如果你用德行和仁义去征服天下的话，天下的诸侯不会有不赞成的。反而都会积极的支持国君您，反而如果您想用武力来征服天下的话。那么我们楚国就会以山为城，以汉水为池。这么高的城，这么深的池。恐怕你有再多的兵力，也攻打不下来吧，回答的很委婉，也很不卑不亢。就这样，因为。形势所迫。齐国只能撤军回国。然后与楚国签订盟约。和楚国结盟可谓强强联手，就这样一场南北对弈，巧妙的化解开了