北魏皇帝拓跋焘准备攻打柔然前，下令军队撤出黄河以南，退守黄河北岸。

刘宋皇帝刘义隆派出的大军正好趁势北进，兵分几路，全线平推。

这次，刘义隆几乎拿出了压箱底的活计。

总指挥是右将军到彦之，他亲率甲士5万。

甲士可不是普通士兵，而是身穿铠甲的高级军士。多数是士族亲兵或萧西风这样的资深志愿兵。

普通戍卒，他们可没资格和本钱装备铠甲。

当然，铠甲也分几个等级。

重装骑兵的重铠最强。但是那太重了，徒步军士根本承受不住。

重装骑兵重铠之下，是精骑兵精甲。萧西风五人身上的就是这种。

精骑兵精甲之下是步（车）兵精甲和步（车）兵统甲。这些也有材料高下之分。

到彦之统帅的5万甲士包括：安北将军王仲德1万人、兖州刺史竺灵秀楼船军1万人、豫州刺史刘德武劲勇1万人、建武将军杜骥1万人、滑台将军朱修之1万人。

此外，刘义隆还命骁骑将军段宏率8千精装骑兵，听任到彦之调遣。

刘义隆派出自己堂弟、长沙王刘义欣担任监军，率3万混合军负责后勤供应。

一切准备就绪后，到彦之遵照皇帝刘义隆确定的策略，先定齐、再西进。

他5月份从彭城出发时，北魏皇帝拓跋焘已对魏国军队下达指令：可以不与宋军交战撤出河南。

由于河水水位很低，舟船载重很小，大军行进很慢，七月份才到达黄河岸边的须昌。即后来的山东东平县。

长沙王刘义欣手下将军姚耸夫，率军押运粮草先行一步抵达此地，并与魏国守军交了手。

结果，姚耸夫斩杀了魏军须昌守将、北魏皇帝拓跋焘的叔父拓跋特勤，取得此次北伐开门红。

魏国皇帝拓跋焘派人用100匹战马，换回叔父拓跋特勤的头颅。

到彦之大军接管须昌。他留下竺灵秀镇守此地，自己率大军向西挺进。

此时的弘农、河南、陈留等地城池要塞，北魏守军接受须昌守军教训，早已撤出。

刘宋军于是没费什么周折，很快光复河南全境。

到彦之任命尹冲为司州刺史，与骁骑将军段宏一道，镇守虎牢关。

命令杜骥镇守洛阳。

到彦之自己率大军驻扎滑台。

到此时，滑台将军朱修之才正式就位。