秦庄公赢祺兄弟五人奉周宣王之命在次讨伐西戎，后因为战胜西戎有功，被封大夫将西戎之地赐给秦庄公赢祺，后在位四十四年的秦庄公赢祺病逝，秦襄公即位，后秦襄公通过联姻稳定后方，当可怜的褒姒导致周幽王被西戎杀掉以后，秦襄公护送周平王东迁被封侯位。

西周祖地被赐给秦襄公，同时秦襄公也成为秦国第一位真正意义上的开国君主，后在位十二年的秦襄公在有一次讨伐西戎的路上病逝，秦文公即位。

秦文公在位期间，收编周朝遗民，扩地至岐以西，发明诛三族的刑法，当时秦人已完全定居、从事农业。

在位近五十年的秦文公去世以后，其孙秦宪公秦立即位，派兵夺取亳戎（西戎一支）的荡社（一作汤杜）居于西新邑，后迁居平阳，派兵消灭西戎小国荡氏。同年，秦宪公去世，终年二十一岁，葬于西山大麓。

秦宪公死后，弗忌等三庶长另立秦出子为秦国国君。

后秦出子被弗忌等杀，秦武公才得以即位。

诛弗忌等三族，集大权于王室。

秦武公在位时，先后征服、并吞了绵诸、邶戎、冀戎、义渠戎、翟和貘等戎族，初设县制以管理所得之地，次年使秦国势力达到关中渭水流域。

秦武公死后葬于平阳，首开活人殉葬制度之风，陪葬的人多达六十六人。传位于同母弟秦德公。

秦德公在位期间因晋国的崛起，导致矛盾加剧，在位两年的秦德公赢嘉突然去世，秦宣公赢恬即位，赢恬在位期间晋国多次无理由的入侵秦国，赢恬发兵大破晋国，此后晋国与秦国的战争进行了几百年。

在秦宣公去世以后，他的弟弟赢载即位，四年时期秦国多次内乱，在秦成公赢载死后，其弟赢任好继位，是为秦穆公。

赢任好在位期间，审时度势，在内政方面善于任用人才，加强国内的发展，授国政于五羖大夫百里奚，迎蹇叔为上大夫，暗中重用自晋国逃到秦国的丕豹，为救济晋国旱灾，兴起“泛舟之役”。

扶持晋国公子重耳为晋文公，与晋文公出兵围攻郑国，经烛之武劝说而与郑国结盟。

出兵袭击郑国未果，秦军反遭晋襄公出兵袭击，经历崤之战的惨败，开始与晋国相争。而后，为报崤之战的仇，又经彭衙之战的惨败。

同时向西发展，使十二个戎国服于秦国，秦国疆域增加了周边千里的土地，称霸西戎，并被周襄王赐予金鼓。