公孙敖迷路迟到，未能与霍去病会和。

霍去病果断决定孤军深入，歼敌3万余人。俘虏匈奴五王，五王母，单于阏氏、王子五十九人，相国、将军、当户、都尉六十三人，让匈奴的实力受到一次极大的打击，又加封食邑五千户?。

同年秋，霍去病奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王。

在部分降众变乱的紧急关头，霍去病率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者。浑邪王得以率四万余众归汉。

匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”

此役后，西北边境几乎没有匈奴进犯。于是减少了陇西、北地、上郡戍守之兵的一半，以此使全国百姓的徭役负担得到宽缓。

此战匈奴开始失去了对西域的控制。

此时的皇宫汉武帝十分高兴的犒赏众将，汉武帝刘彻一一向众人进酒，走到霍去病面前笑道：“朕的冠军侯，朕，嫁个公主给你可好啊！”

霍去病连忙起身，看着刘细君半天，不由说道：“匈奴未灭，何以家为！”

“好，好志气！”众人大叫道。

“这才是我大汉的冠军侯！”罢黜百家，独尊儒术的汉武帝刘彻走回了自己的座位。

霍去病在说完这句话以后就开始后悔，不由心虚的看着刘细君，而这一切被卫子夫看在眼里，笑着对汉武帝刘彻小声的说了些什么。

汉武帝刘彻很快宣布，明年举全国之力，让匈奴彻底消失！

第四年春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，共计九十一万大军授与卫青与霍去病各率领骑兵，步兵和运输物资的军队，兵分五路，跨漠长征出击匈奴。

此时出征比历史上的人马更强，第一路左将军公孙贺、后将军曹襄从浚稽山直接扑向燕然山断匈奴主力大军西退之路。

霍去病从狼居胥山西进佯攻匈奴，前将军李广和右将军赵食其两军合并从祁连山，绕后拿下稽落山断匈奴北退之路。

卫青大军出塞一千多里，却与匈奴单于主力遭遇。

卫青下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。