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刚开始被他提问，时珈一心里是有了准备的，并且回答的非常自信。

“HJB方程提供了最优控制的充分条件，而极小值原理提供的是必要条件。如果HJB方程存在连续可微的全局解，那么通过这个解构造出的控制律就是最优的。而极小值原理只需要在最优轨线上满足条件。”

庞特里亚金追问，脸上看不出是满意还是不满意：“那如果HJB方程的经典解不存在呢？比如在最优轨线出现角点或者不光滑的情况下，你该如何处理？”

时珈一：“........”

要了老命了。这是她知识体系的盲区啊！

该死的康斯坦丁！

思维集中的同时，她没忘记怒目瞪着康斯坦丁！

康斯坦丁：“.........”

紧接着，时珈一硬着头皮回答：“那……可能需要引入粘性解的概念，或者回到变分法的框架下去寻找广义解？”

庞特里亚金没有再问，转过身继续写黑板，只留给她一个冷硬的背影。

时珈一松了一口气，然而，她松太早了。

接下来的一个小时，她被点名提问了四次。

每一次她都绞尽脑汁地回答，然后等着庞特里亚金那句不带任何感情的点评。

“概念背得挺熟，但没理解拓扑结构在其中的约束作用。简称放屁，没用！”

“思路对，但对HJB方程的物理意义理解有偏差，走了弯路的思路不叫路。”

“这个概念你没有理解透，回去少刷题，多看关于动态规划与极小值原理的对比的书。”

“你上学期缺的课太多了，居然敢现在才来？就你这种水平……..”

文人的嘴具象化了，为什么要生在一个理科生上？杀伤力加起来是一加一吗？

没见过嘴这么毒的！怎么庞特里亚金自己不试试舔一口呢？

想想以前她把别人当小日子怼的时候开心极了，被怼的时候她承认自己还有的学！真活久见！

偏偏人家又没说错，她又确实不懂，气死人了！

所以，现在的时珈一才刚刚明白向天群一开始那一言难尽的样子是什么意思了！

而接下来，时珈一突然心里又有了点安慰感。

为什么？因为没人能逃过他的嘴！

“你为什么不去当厨子？甩锅能甩掉你那可怜的脑子吗？”

“听你说话，就像在听一个随机游走的过程，完全没有收敛的趋势，全是噪音！”

“你的存在感趋近于零，但在制造麻烦这件事上，你的贡献却是正无穷大！”

“如果愚蠢是一种能量，那你一个人就能解决全球的能源危机，毕竟你的产出是指数级爆炸的。”

“………”

没有对比就没有伤害，对比人家，时珈一又再次满血复活！甚至是越挫越勇。

庞特里亚金这时在黑板上写下一个新的控制系统的边界条件推导式，粉笔敲在黑板上发出清脆的嗒嗒声。

“看看人家一个学期没来的，都能跟上HJB方程的推导，知道粘性解，还知道回到变分法找框架。说明至少不是完全没动脑子。”

“看看你们学了一个学期的，脑回路是不是拓扑学里的克莱因瓶？无论怎么绕，里面装的都是浆糊，而且根本没有内部可言。”

时珈一眉头舒展开来，表示爱听多讲。

没错，看看我！再看看你们！

向天群在桌下都尽量缩着头，根本不敢作答。

贝拉还好，不知道是不是被骂多了，她的脸上依旧是云淡风轻的样子。

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