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有了想法后，她拿起铅笔，在草稿纸上画了一个圆，标注了曲柄销的位置。然后画了一条水平线表示工作台的导轨。

她的方法是，急回机构。

曲柄销的投影在导轨上移动，当曲柄匀速旋转时，投影的运动不是匀速的。在两端速度慢，中间速度快。

这就是急回效应的原理！

1:2的时间比，需要曲柄销的运动轨迹不是正圆，以及不在导轨的延长线上。

把曲柄的旋转中心相对于导轨的垂直方向偏移一定距离，就能实现急回。

只需要算一下偏移量！年轻的脑瓜子好使得不得了！

她快速在草稿纸上列了几个几何关系式，然后发现时间不够了。

算了，先画图，尺寸估算一下就行了，关键是原理要对。

一个圆，圆心标记为O（电机轴中心）。

圆上一点A（曲柄销）。

从A画一条直线到B（滑块铰接点），再从B画一条水平线到C（工作台中心）。

工作台下方画两个矩形表示导轨滑块。

她特意把圆心O画得比导轨中心线高出一段距离。这就是“偏心”。

看着这个颇为潦草的图，一时有些沉默。

这绝对不是她的水平！

不过，没时间纠结改了！

然后直接开始标注几个关键尺寸。并且在图旁边写了几行字。

工作原理：电机带动曲柄OA匀速旋转，通过连杆AB驱动滑块B在水平导轨上往复运动，滑块与工作台固定连接，从而将旋转运动转换为工作台的直线往复运动。

时间比实现：通过将曲柄旋转中心O设置在工作台导轨中心线的上方50mm处，使得曲柄旋转一周时，滑块前进和后退的行程对应不同的曲柄转角。经估算，前进对应曲柄转角约240°，后退对应约120°，时间比约为2:1，满足设计要求。

需要考虑的关键问题有两个。

死点问题，和受力分析。

写完最后一个字，她放下铅笔，点头表示满意。

虽然图潦草，但思路决定是对的！

然后看了看四周，大部分人还在埋头画图。

坐在她斜前方的那个男生，老熟人了，阿廖沙，画得最快，已经举手交卷了。

时珈一眼睛尖，能看到他的图纸上是一个标准的曲柄滑块机构，线条笔直，标注清晰，完全是教科书上的模板。

………嫉妒使她面目全非！

这人是不是每天回家偷偷练字？那直线画得跟拿尺子比着描的一样。

再看看自己的图——

不堪入目！算了。思路重要，思路重要。

她低头又检查了一遍自己的图，确认没有明显错误后，举手。

维克多走过来，拿起她的图纸，看了一眼。

没说话。

他又看了一眼。

嗯？

然后他抬起头，看着时珈一。

“偏心距50mm，怎么算的？”

时珈一顿了一下，如实回答：“估算的。根据行程300mm和时间比1:2，用几何关系反推了一个大概的值。如果要精确设计，需要建立运动学方程求解。”

维克多没说话，又低头看了一会儿图纸。

然后他指着那个“偏心”的标注：“这个数值，会影响急回系数。你估算的依据是什么？”

时珈一指了指图上画的一个辅助线：“我假设曲柄旋转一周，滑块在最左和最右两个位置时，曲柄销A对应的两个位置与圆心O连线的夹角，大约是240°和120°。根据这个，解了一个三角形，算出偏心距和曲柄半径的关系。但时间不够，我没解精确方程，用比例估了一个近似值。”

维克多盯着她说的那个三角形，看了一会儿。

然后他点了点头，转身走向讲台。

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